На блоках АБС с системой ESP начиная с версии програмного обеспечения блока АБС H31 0120 и выше есть возможность перекодировать блок для полного отключения системы стабилизации.
Для этого правим шестой байт с 00 на 80, и в 14-м байте активируем первый бит, т.е прописываем 01.
В случае полноприводной R-ки необходимо ещё деактивировать 3-й бит в 16-м байте.
Что бы полностью отключить систему стабилизации нужно нажать и удерживать клавишу отключения ESP около пяти секунд. Сначала появится надпись "Система ASR отключена" а потом и "Система ESP не активна"
Это не работает на блоках с версиями:
H35 0106
H45 0107-0109
H30 0107-0108
H31 0108
но всегда есть выход
