Ни в какое меню заходить не надо и руль крутить тоже не стоит. Просто начните движение и все ошибки пропадут, в крайнем случае после повторного пуска двигателя - точно. Просто сам в последнее время несколько раз подряд скидывал АКБ, поэтому говорю с уверенностью. Правда один раз пришлось заново "обучить" стеклоподъемники. Другой вопрос что все ошибки останутся в памяти, но это не напрягает