пошел по варианту №2 , рейку разобрали - починили ! ЭУР - работает, но правда собрали криво (руль тащит влево градусов на 20-30) скорей всего в 0 положение промазали, адаптацией и развалом выпрямить не смогли, будут заново рейку скидывать...
электрик делал примерно все, как вот тут
http://vwts.ru/forum/index.php?showtopic=199465
цена работы 12 т.р.
если кому вдруг интересно ...