Такой ESP тест вынуждены были делать те, кто не туда полез в VCDS своими кривыми ручонками и нечаянно включили функциональный тест ESP. Потом раза с 3-4 кое-как выполняли
А вообще, если случайно этот тест включили, его можно и выключить, но вот инфа об этом в сети появилась спустя 2 года