evgen617, Когда погаснет значек, попробуй постучать по рулю (лучше по рул. колонке, в области подрулевого блока). Если загорится "желтый руль" - значит неконтакт в разъемах на блоке. Если так, то в сервисе навряд ли найдут причину. Сам с таким "мучаюсь" уже более года. Сервис договорился до того, что нужно менять рулевую рейку. По ошибке (VAG) показывает датчик G-85, купил у них новый датчик (теперь он лежит мертвым грузом), а ошибка так и не пропала, вердикт от сервисмена- менять рулевую рейку