SCAR101, он с завода так колбасится на ХХ. Ты чего, вчера родился?
Подними обороты ХХ программно до 840 и меньше будет трясти. Я за 7 лет не смог выявить зависимости когда его трясет, а когда нет. Иногда после трассы на первом светофоре останавливаюсь - трясет, иногда - нет. На утреннем прогреве вроде никогда не трясет.
В ТННД обязательно почисти сетку или замени. Дергает на первой скорости из-за нехватки давления топлива, и как раз при таких симптомах нет ошибок.