gvl, Откуда такая уверенность, что вам просто не повезло? или что регулятор работает на все 100% как полагается?
Помимо ПИД регуляторов, которые вы пытались описать выше еще существует предиктивные регуляторы и им подобные, которым обратная связь по задатчику тоже важна. Какие там алгоритмы мы когда либо вряд ли узнаем, поэтому если у людей есть возможность сделать адаптацию, то лично я бы советовал ее сделать.
|