Втулки стаба - забудь про них. Очень маленькая вероятность, что они стучат, стаб ближе к 200 тыс. может потребовать замены втулок или стаба в сборе.
Первым делом меняйте задние сайленты передних рычагов, после замены удивитесь приятным ощущениям за рулем - вернется ощущение нового автомобиля
П.С. втулки можно поменять. Даже без снятия самого стаба. Но руки нужны прямые