И скорость и угол поворота руля и еще много чего интересного в кан-шине у входа магнитолы есть. С этим разобрался.
Только скорость в каких-то странных единицах передается, чтобы просчитать правильную скорость, нужно полученное из кан-шины умножать на 1.3. Выведено подбором, сопоставляя со скоростью спидометра, который тоже не отличается точностью, и всегда завышает. Кто-нибудь знает, что это за значение физически (датчик абс?), чтобы понять, как её точно пересчитать?
Но впринципе этой точности по скорости для "конера" заглаза.
Осталось дело за малым - скетч для ардуинки, подключение и проверка.
|