[kSashka]

Научился читать CAN-шину.
Только пока это набор сообщений.
Теперь надо выловить правильные идентификаторы для скорости и поворота руля/колес.
Если кто "в теме" и их знает, или знает еще более полезную инфу - откуда их взять (и, может быть, не только их), буду благодарен.
К CAN-шине прицепился у входа магнитолы. Там скорость точно есть, ибо штатная магнитола умеет в зависимости от скорости делать музыку громче. Про поворот руля/колес - не знаю. Буду искать.
Идентификаторы разные у разных моделей, что сильно осложняет поиск на просторах интернета.