на эстакаде тоже можно, правда мне пришлось снимать один рычаг всё же не хотел сайлент натягиваться на него...
https://www.youtube.com/watch?v=DsR2yKpGAMw рычаги кстати тоже походу отличаются у себя я не нашел эту дырочку в шестиграннике как на видео
вот вам еще пособие юного тюнера
https://www.youtube.com/watch?v=ZUslks56zgQ я думаю полиуретан не особо отличается от рс3 так что общий смысл понятен))