Если диагностика показала что датчик, значит поменяй его и не забивай себе пока голову. Там где делали диагностику должны знать что за датчик и где он находиться, если конечно не захудалый сервис. Про масло пока не думай, хотя если оно действительно пахнет горелым дело не очень хорошо... Могли сгореть фрикционы, а это уже переборка коробки и не малые затраты. Так что займись датчиком. Надеюсь это он!!
