[зеня]

по поводу датчика часоты вращения левого колеса,посмотрите на ступице есть фишка,которая подходит к этому датчику,проверьте контакт и проводку на её целостность!судя по вашему описанию проблем с abs дело в этой фишке и контакте в ней!