[Троffим]

отличный отчёт. Все понятно, хоть и без фото.
К сожалению, я не доездил на своей ДСГ до замены авто и продал его по причинам, от меня мало зависящим...
Но на прошлых своих авто с АКПП, менял масло методом "замещения".
Сначала всё делал так, как Dmitry_e39, слить масло из поддона, заменить фильтр, собрать, залить.
Затем - самое интересное! Нужно найти трубки подачи и обратки масла радиатора АКПП, найти доступное место разъема на одной из них. Отсоединить, надеть шланг и приготовить полуторалитровую бутылку для ловли жижи.
Дальше нужен помошник, который садится за руль и заводит авто. Насос в коробке закачивает свежую жижу из картера и гонит её по системе выдавливая старую. В бутылку льётся старое/тёмное масло. Когда его набирается около литра, двиг нужно заглушить. Залить литр нового масла и повторить процедуру. Как правило, на четвертом литре в бутылку уже льётся свтлая\свежая жижа.
Если за раз сливать не больше литра, то рисков "засушить" коробку нет. Как правило, между отметками МИН и МАХ всегда около литра.
Плюсы данного метода - можно заменить практически всю жижу, ну процентов 90-95. Никаких затрат, всё делается подручными средствами.
Минусы. Нужен помощник. И придется повозиться.
Всё выше сказанное относится к авто с АКПП и вариатором ( делал на Хонда Джаз, Хонда Сивик, Фокус, Мазда СХ-7), на ДСГ не пробовал, может и тут получится?