У меня тоже вылезла ошибка "Неисправность ASR", троит двигатель, чек инжин. Не постоянно, тяга ухудшилась.
Причина: убитые свечи пробили-прошили катушку (модуль зажигания).
Решение: замена свечей, ВВ проводов и катушки.
Внимание! Менять нужно весь комплект одновременно.
Если вы поменяете только катушку, ее может пробить вновь.
https://youtu.be/QcPVZukTh9I