"закусывание" при включении 1 или 2 передачи

[Fear]

Скажите, "закусывание" при включении 1 или 2 передачи это норма? Наблюдается небольшое "притормаживание" рычага, как будто что-то цепляет, не критично, но хотелось бы разораться в этом вопросе. Остальные передачи включаются отлично. Смена масла поможет?
И еще один вопрос - синхронизаторы коробки позволяют переключение не по порядку (например 4-6 передача)?
коробка JHY, 6МКПП