тормоза golf6 1,6tdi

[Viplip2010]

Здравствуйте форумчане. Может кто сталкивался с подобной проблемой, при неоднократном (более 2-3 раз подряд) нажатии педали тормоза, педаль становится ватной, а машина практически не тормозит.
После нескольких секунд эффективность торможения восстанавливается до момента очередного неоднократного нажатия на педаль тормоза.
Характерной особенностью является легкая вибрация двигателя, повышенный расход топлива, примерно на 0,5 л, а также недостаточная мощность двигателя.
Сегодня появилась ошибка двигателя p2563 00 096 (датчик положения направляющего аппарата турбонагревателя)
Шипения внутри салона нет