Обороты двигателя не совпадают с переключением скорости

[Евгений_Женя]

Всем привет!
Владею Golf 6 уже год, и на протяжении всего времени есть одна проблема, но ни на одном сервисе не могут понять и говорят, что это особбеность DSG DQ200 и мол нужно перепрошивать коробку на новую прошивку. Но я что то слабо верю что VAG мог так затупить, так как я считаю это большой недостаток.
Попробую описать проблему: при переключение с третей скорости на вторую, обороты двигателя не успевают сбросится и приходится как бы докатыватся что бы обороты снизились, примерно сикунд пять. Если в этот момент нажать на газ (даже немного) то происходит пинание коробки.
Особенно данная проблема заметна при переезде "лежачего полицейского" или в городе перед светофорами.
Делал адаптацию коробки, сцепление заменено, дросельная заслонка почищенна.
Двигатель CBZB 1.2 TSI

Буду благодарен за любые советы!
Всем добра!