Проваливается педаль тормоза на уклоне

[Rolex]

Всем привет.
Гольф 7, 1,4, dsg.
Давно начал замечать что когда автомобиль едет на горку или с горки (начиная так с 30 градусов уклона) на скорости до 20 км/ч переодически проваливается педаль тормоза при нажатии.
От момента нажатия и до упора нету сопротивления. Педаль как обмякшая.
Когда педаль проваливается в упор, то автомобиль тормозит резко. Звук провала при этом глухой, как будто какаято пружина выстреливает.
Автохолд включен.
Ктото может сталкивался с таким явлением?
На сервис не хочу, бо они как начнут $$$...